Pince pour paquets /cartons
Défi
La tâche du client consistait, dans son application, à attraper des paquets jusqu’à 20 kg et de dimensions très variées. Pour donner un retour au programme de palettisation robot, il fallait également surveiller la bonne hauteur des paquets.
Solution
La solution conçue était une pince pneumatique, simple mais efficace, avec une course de préhension et une course de force. Une détection de la hauteur des paquets était également intégrée. Par ailleurs, la pince réalise un positionnement ou un empilement serré.
Faits saillants et données techniques
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEU |
| Force de préhension max. | 1200 [N] |
| Concept de préhension | KRAFT |
| Protection de la préhension | KLE |
| Course max. | 250 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 56 [kg] |
| Poids de la pièce max. | 20 [kg] |
| Température max. de la pièce à usiner | 80 [°C] |
Composants standard intégrés